メンバー

氏名 役職 内線番号 メールアドレス※  

巻 俊宏

准教授

56904

57520

maki

坂巻 隆 技術職員 57520 sakamaki  
岩本 聖奈子 事務補佐員 57520 mina  
松田 匠未 特任研究員 57521 matsuda  
増田 殊大 特任研究員 57521 k-masuda  
山縣 広和 特任研究員 57521 yamagat  
SANDØY Stian Skaalvik 国際協力研究員 57521 stianss  
大熊 健児 技術補佐員 56881 ohkuma  
小林 亮介 D3(社会人) 57521 rkoba  
野口 侑要 D1 57521  yukiyasu  
西村 崇之 M2 57521 taka1129  
堀本 大洋 M2 57521 horimoto  
藤田 健一 M1 57521 kfujita   
 濱松 祐矢 M1 57521  hama6767  
 谷田貝 浩也 M1 57521  hyatagai  

※後ろに「@iis.u-tokyo.ac.jp」をつける

浅田研究室ソーントン研究室と共同で研究を実施しています

 

卒業生

伊東高明, 2018.3 修士, 音響測位レンジを超えて活動するAUVの自己位置推定手法

瀧澤亮太, 2018.3 修士, ホバリング型AUVによる海底への着底手法

野口侑要, 2018.3 修士, 低コスト高速AUVによる任意方向の壁面追従手法

森祐斗, 2018.3 修士, 実海域におけるステレオカメラを用いたレーザーキャリブレーション手法の開発と精度検証

吉野聡一, 2018.3 修士, ニューラルネットワークを用いた水中固体物のその場化学分析手法

山田大介, 2018.3 学士, UAVを用いた風向風速計測手法の開発(指導教員: 鈴木英之 教授、平林紳一郎 准教授)

髙橋朋子, 2017.3 博士, Quantitative elemental analysis of water-submerged solids: Temperature segmented multivariate regression of laser-induced plasma emissions(レーザー誘起プラズマ発光を用いた温度セグメント化回帰モデルによる水中固体中元素定量分析手法)

大槻祐斗, 2017.3 修士, 海底シーン複雑さに基づいたリアルタイム全自動マルチ分解能画像観測手法

蔵永圭則, 2017.3 修士, スキャニングソーナーを用いたクルーズ型AUVによる高速かつ低高度な海底追従手法

岡田宣義, 2016.3 修士, 周辺環境変化にロバストなホバリング型AUVのドッキング手法

村田幸輔, 2016.3 修士, 曳航式装置を用いた海底放射能の面的分布の把握

松田匠未, 2015.3 博士, A method for wide area survey of seafloor using multiple autonomous underwater vehicles (複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探査手法)

逢澤正憲, 2015.3 修士, 運動視差立体視と海底地形計測の融合によるAUVの自己位置推定手法

稲葉祥梧, 2015.3 修士, 分光センサーを利用した水中画像補正手法に関する研究

白久レイエス樹, 2014.3 修士, 流れのある傾斜地帯に設置可能なホバリング型AUV向けの海底ステーションに関する研究