研究概要
海に光を、ロボットに冒険を！
巻研究室では、最先端のロボット工学と情報処理技術を駆使して、新たな海中海底探査システムの研究開発に取り組んでいます。特に、AUV （Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット）をはじめとする複数の自律プラットフォームの連携により、船舶をベースとするこれまでの観測手法では考えられなかったような広範囲・高精度・長期間の海底観測を可能とするシステムの実現を目指します。
トピックス
【一覧へ】- 2025年02月14日
- AUV MONACA 南極での無索運用に成功！
- 2024年07月15日
- ご協力のお願い：Full Ocean Depth EX 基金
- 2024年05月10日
- 2025 IEEE Underwater Technology (UT)
- 2023年11月16日
- 高校物理の教科書に掲載されました
- 2019年04月01日
- 大学院生募集のお知らせ