研究概要
海に光を、ロボットに冒険を！
巻研究室では、最先端のロボット工学と情報処理技術を駆使して、新たな海中海底探査システムの研究開発に取り組んでいます。特に、AUV （Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット）をはじめとする複数の自律プラットフォームの連携により、船舶をベースとするこれまでの観測手法では考えられなかったような広範囲・高精度・長期間の海底観測を可能とするシステムの実現を目指します。
トピックス
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- 2024年04月18日
- 水中ロボコン in JAMSTEC 2024 (8/24-25)
- 2023年11月16日
- 高校物理の教科書に掲載されました
- 2019年04月01日
- 大学院生募集のお知らせ